光探測和測距（激光雷達）公司RoboSense推出了RS-IPLS智能感知激光雷達系統(tǒng)，稱其為首個基于硬件和軟件算法的解決方案，用于更安全的批量生產(chǎn)自動駕駛汽車 RS-IPLS 是一種自動駕駛系統(tǒng)，具有實時數(shù)據(jù)預(yù)處理功能和類似于人眼的“凝視”功能。RoboSense系統(tǒng)價格低廉 - 是傳統(tǒng)64線激光雷達系統(tǒng)價格的1/400，專為低價批量生產(chǎn)汽車而設(shè)計。 

基于固態(tài)MEMS的RoboSense激光雷達系統(tǒng)比具有高性能規(guī)格的機械設(shè)計便宜得多

該系統(tǒng)基于MEMS固態(tài)激光雷達，通過將2D圖像的底層硬件與專為自動駕駛開發(fā)的獨特RoboSense RS-LiDAR算法深度學(xué)習(xí)感知算法相結(jié)合，輸出最高分辨率的色點云數(shù)據(jù)。智能檢測算法實現(xiàn)對象級信息，實時 無需延遲地調(diào)整感興趣區(qū)域（ROI）檢測區(qū)域。

RS-IPLS采用全新的RoboSense RS-LiDAR-Gaze“Gaze”技術(shù)。 當系統(tǒng)在其視野中感知到感興趣的目標時，它啟動“凝視”處理機制，該機制立即鎖定目標以進行ROI處理，從而實現(xiàn)最清晰和最穩(wěn)定的環(huán)境數(shù)據(jù)。激光雷達低層建筑保持對周圍環(huán)境的高度警惕，不斷捕捉感興趣的區(qū)域，允許“凝視”在視野中傳遞有效和高質(zhì)量的反饋。

RoboSense RS-IPLS智能感知激光雷達系統(tǒng)還可從底層實時提供更豐富的三維空間數(shù)據(jù)信息（X，Y，Z，R，G，B），從而減少通常由外部融合引起的時間延遲。通過AI算法執(zhí)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，利用針對更遠的檢測距離重復(fù)檢測感興趣區(qū)域以及用于自動駕駛的更準確的感知結(jié)果，同時減少對中央數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)處理壓力。

“LiDAR需要自我革命。市場需要一種可以批量生產(chǎn)數(shù)十萬的汽車級產(chǎn)品。你必須保證低成本并提供高性能以確保車輛的安全性，”馬克說。邱，RoboSense聯(lián)合創(chuàng)始人。“這促使我們在完美提取環(huán)境信息和大規(guī)模環(huán)境感知的基礎(chǔ)上創(chuàng)建一種全新的傳感器系統(tǒng)技術(shù)，不斷捕捉感興趣的領(lǐng)域，專注于有效的信息。”

自動駕駛與汽車制造業(yè)的歷史幾乎相同。1913年，福特開發(fā)了大規(guī)模生產(chǎn)汽車的生產(chǎn)線。在汽車取代汽車的同時，人們開始想象自動駕駛。1925年，Francis P. Houdina的美國團隊研制出第一輛“無人駕駛汽車”。在過去的十多年中，機械多線LiDAR的出現(xiàn)解決了高精度3D環(huán)境感知和自動駕駛的問題。行業(yè)已進入增長期。

RoboSense的RS-IPLS批量生產(chǎn)價格僅為傳統(tǒng)64線LiDAR的200-1 / 400，速度提高了數(shù)千甚至數(shù)萬。傳統(tǒng)的機械激光雷達由多組發(fā)射器，接收器，精密光學(xué)器件，微控制電機和其他組件組成，這些組件難以制造且需要昂貴的材料。另外，由于集成和光學(xué)的困難，機械式LiDAR不僅生產(chǎn)周期長，生產(chǎn)成本高，而且難以滿足標準車輛的穩(wěn)定性和可靠性要求。由于這些原因，傳統(tǒng)的機械激光雷達技術(shù)已經(jīng)變得不足。

“新的基于RoboSense RS-IPLS MEMS的技術(shù)，智能，準確，成本更低，速度更快，并且有望接管市場，”RoboSense的Mark Qiu總結(jié)道。