近日，南方電網(wǎng)廣西崇左供電局運(yùn)用激光雷達(dá)技術(shù)，對(duì)220千伏誼源I II線53號(hào)至54號(hào)桿塔段線路開展通道線樹距離激光掃描測(cè)距巡視。在無(wú)人機(jī)巡檢常態(tài)化的當(dāng)下，該局始終積極探索激光雷達(dá)等新技術(shù)的應(yīng)用，以提高線路運(yùn)行維護(hù)工作效率和精準(zhǔn)度。

此次使用的激光雷達(dá)技術(shù)可以進(jìn)行三維空間測(cè)距，是在原有無(wú)人機(jī)航拍和攝像的基礎(chǔ)上，使用多旋翼無(wú)人機(jī)搭載數(shù)字綠土LiAir AX200小型機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)獲取220千伏誼源I II線53號(hào)至54號(hào)桿塔段線路長(zhǎng)度共400米，寬度約100米范圍內(nèi)原始激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)，使用一體化巡線軟件LiPowerline對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類后進(jìn)行凈空排查，并自動(dòng)生成巡線報(bào)告，在報(bào)告中，激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集效果可清晰呈現(xiàn)通道內(nèi)樹障情況，共發(fā)現(xiàn)線路弧垂處植被隱患11處。

“激光雷達(dá)設(shè)備搭載在六旋翼無(wú)人機(jī)的飛行平臺(tái)上視角廣、測(cè)距大，電力線走廊數(shù)字化重建后，即可得在電腦中直觀立體顯示電力線、電塔的位置、與走廊地物的空間關(guān)系，這為我們更加精準(zhǔn)、科學(xué)地判定線路隱患提供可靠依據(jù)。”輸電線路運(yùn)維人員介紹到。

該技術(shù)通過(guò)運(yùn)用精靈無(wú)人機(jī)對(duì)設(shè)定飛行路線進(jìn)行打點(diǎn)，再把規(guī)定好的航線轉(zhuǎn)接給激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)就可實(shí)現(xiàn)自助航巡，獲取線路設(shè)備、線路植被等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，并準(zhǔn)確高效的測(cè)量線路通道內(nèi)任一點(diǎn)的三維數(shù)據(jù)，對(duì)線路交叉跨越、植被隱患排查等實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)距，相比傳統(tǒng)人工或可見光巡視更具有優(yōu)勢(shì)，讓運(yùn)行維護(hù)人員在電腦屏幕前就能對(duì)輸電線路狀況可觀、可知、可控，為輸電線路巡檢工作提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)支撐，讓“機(jī)巡為主、人巡為輔”的架空輸電線路巡檢模式更智能高效。

由于崇左輸電線路走廊地貌環(huán)境比較復(fù)雜，給巡檢工作帶來(lái)很大困難，新型激光雷達(dá)巡檢將有效彌補(bǔ)地面人工和可見光無(wú)人機(jī)巡檢的不足，及時(shí)消除隱患和缺陷，進(jìn)一步提升輸電線路的供電可靠性，助力智能電網(wǎng)的建設(shè)。

(沈東升)