據(jù)外媒報道，瑞薩電子與法國Dibotics開展合作，研發(fā)一款車用級嵌入式激光雷達處理解決方案，可被用于ADAS及自動駕駛應用中。

兩家公司聯(lián)合開發(fā)的解決方案將促使系統(tǒng)制造商開發(fā)出高級功能安全（FuSa）、低功耗的實時3D地圖構(gòu)建系統(tǒng)（3D mapping systems）。Renesas是先進半導體解決方案的主要供應商，而Dibotics則是實時3D LiDAR技術(shù)的先驅(qū)和領導者。

當今的激光雷達處理需要高效的處理平臺及先進的嵌入式軟件。兩家公司將瑞薩電子的圖像處理R-Car系統(tǒng)級芯片（片上系統(tǒng)，system-on-chip，SoC）與Dibotics的3D即時定位與地圖構(gòu)建（simultaneous localization and mapping，SLAM）技術(shù)相結(jié)合，雙方將交付芯片級即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM on Chip）。

SLAM on Chip可在系統(tǒng)級芯片上實現(xiàn)3D SLAM處理，該功能通常適用于需要高性能計算機。該技術(shù)僅利用激光雷達數(shù)據(jù)來實現(xiàn)3D地圖構(gòu)建，無需采用慣性測量裝置（inertial measurement units，IMUs）及全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)。該合作可實現(xiàn)實時3D地圖系統(tǒng)，功耗低且功能安全性高。

激光雷達已成為核心傳感器，可提供精度較高的車輛周邊障礙物感測及實時電控單元管理，用于車輛控制，該產(chǎn)品可替代車載傳感器及雷達設備。新激光雷達傳感器的數(shù)據(jù)傳輸量快速增長，對這類數(shù)據(jù)的高效實時處理的需求也隨之快速增長。

Dibotics的增強版激光雷達軟件可實現(xiàn)3D SLAM技術(shù)只需要激光雷達傳感器所采集來的數(shù)據(jù)就能實現(xiàn)3D地圖構(gòu)建，無需慣性測量裝置、GPS或車輪角度編碼器（wheel encoders），無需實現(xiàn)大規(guī)模集成，可降低物料清單（BOM）成本并簡化研發(fā)過程。此外，該軟件可實現(xiàn)逐點分類（point-wise classification）、探查并追蹤移動目標物的外形、速度、軌跡及多激光雷達融合技術(shù)。

Renesas R-Car是瑞薩獨創(chuàng)電子自動平臺的重要組成部分，可為ADAS及自動駕駛提供整套端對端方案，涉及云端、傳感及車輛控制等功能。Dibotics將在2018 CES展上展示其增強版激光雷達方案。