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Intel近日正式發(fā)布了一款特殊產(chǎn)品“RealSense L515”,號稱全球體積最小、能效最高的高分辨率激光雷達(dá)(Lidar)攝像頭。 RealSense L515的直徑只有61毫米,厚度也不過26毫米,重量區(qū)區(qū)100克,異常小巧,可以集成于智能硬件,也可以安裝在手持設(shè)備上移動使用。
它的內(nèi)部擁有1920×1080p/30fps RGB傳感器、1024×768/30fps ToF深度傳感器、博世BMI085慣性測量單元(加速計+陀螺儀),工作范圍0.25-9米,每秒可捕捉數(shù)2300多萬個深度點信息,RGB視場范圍70±3°×43±2°,深度視場范圍70±2°×55±2°,而且在出廠前進(jìn)行了校準(zhǔn),日常使用中無需重新校準(zhǔn)。 此外,光子到深度延遲僅為4毫秒,對于自主式應(yīng)用具備極快的響應(yīng)速度,同時利用視覺處理器盡可能消除運動模糊和殘影,可快速、精確地捕捉高速場景。
規(guī)格如此強大,功耗卻還不到3.5W,而且配有Intel自研的MEMS微振鏡系統(tǒng),能讓激光以較低的功率進(jìn)行掃描。 開發(fā)方面支持RealSense SDK 2.0,已經(jīng)獲得開源許可,系統(tǒng)平臺支持Windows、Linux、Android、macOS,開發(fā)環(huán)境支持Unity、Unreal、Python等等。 至于用途嘛,物流和倉儲管理、3D掃描、醫(yī)療健康、零售、機(jī)器人等等都可以大展拳腳。 Intel RealSense L515激光雷達(dá)定價僅為349美元,折合人民幣不到2500元,現(xiàn)已開始預(yù)售,明年4月下旬開始發(fā)貨。
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