以色列新創(chuàng)公司Innoviz成立不到五年，就已經(jīng)成為一家在汽車激光雷達業(yè)務頗受關注的公司。最初，光檢測雷達傳感器和測距雷達傳感器被認為是高度自動駕駛系統(tǒng)的關鍵部件，但如今它們在較低級別的部分自動駕駛系統(tǒng)中占據(jù)了一席之地，而這正是InnovizTwo新傳感器的目標市場。

光照條件不佳的情況下，類似激光雷達這樣的附加傳感器可以幫助自動駕駛系統(tǒng)感知到遠超攝像頭所能提供的數(shù)據(jù)

Innoviz已經(jīng)推出了稱為InnovizOne的汽車級傳感器，計劃將于2021年在寶馬車上首次大規(guī)模應用。激光雷達是L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)的一部分，而設計無人監(jiān)管或自動駕駛的L4級自動駕駛系統(tǒng)比幾年前預期到來的時間更長。因此，汽車制造商和供應商試圖利用那些為L2級和L3級自動駕駛系統(tǒng)所開發(fā)的技術獲得一定的投資回報。Guidehouse Insights咨詢公司預測，全球L2級或L3級自動駕駛功能的汽車年銷量將近6000萬臺的規(guī)模，其中應用激光雷達傳感器的市場規(guī)模將達到3200萬臺。

按自動駕駛級別2020-2030年全球輕型汽車銷量 來源：GUIDEHOUSE INSIGHTS

L3級自動駕駛系統(tǒng)設計可提供免手動干預功能，不需要在有限域內(nèi)進行持續(xù)監(jiān)管。最近剛剛通過的聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會（UNECE）有關L3級自動駕駛系統(tǒng)的規(guī)定，將行駛車速限制在60 km/h以下，并且僅限于許可的高速公路。在走走停停的交通條件下，司機可以將視線從道路上移開，去做其他事情，但是一旦超過車速限制，司機就必須掌握控制權。梅賽德斯-奔馳最近宣布旗下首個L3級自動駕駛系統(tǒng)將于2021年中期全新一代S級轎車中推出，有望同期亮相的還有寶馬iNext電動跨界車的量產(chǎn)版，只是奔馳尚未確定激光雷達供應商。

“寶馬愿意為L3級豪華車支付高達1，000美元的激光雷達費用。”Innoviz首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人歐默·基勒夫（Omer Keilef）坦言：“對于L2級，成本門檻要低得多，寶馬意思是在400-500美元。”

這些成本不僅包括了物理硬件，還包括支持軟件以及開發(fā)和驗證相關的費用。最重要的是，一家大型汽車制造商不會直接從Innoviz這樣的初創(chuàng)公司那里購買如此重要的零部件，他們希望與值得信賴的一級供應商合作伙伴合作進行實際的生產(chǎn)和集成。寶馬便是如此，麥格納將生產(chǎn)InnovizOne傳感器，并將其與構成寶馬即將應用的L3級自動駕駛系統(tǒng)的其他部件相集成，包括諸如Mobileye基于EyeQ5的視覺系統(tǒng)以及Aptiv組裝的雷達和計算平臺。麥格納及任何其他1級供應商都期望他們所做的工作有一定的議價空間，從而給Innoviz這樣的公司帶來價格壓力。

因此，一旦InnovizOne設計完成，Innoviz便開始進行下一代設計。按照基勒夫的說法，這種新型傳感器的設計性能明顯優(yōu)于用于L4級自動駕駛出租車應用的InnovizOne。但是，很明顯，近期市場需求集中在一種支持類似于通用Super Cruise免手動干預的L2 級+系統(tǒng)和L3級系統(tǒng)的低成本傳感器時，Innoviz縮小了設計規(guī)模，以保持與原來用于L4級系統(tǒng)傳感器相似甚至更好的性能，而成本卻降低了70%。

激光雷達傳感器的關鍵部件是控制芯片、應用場景專用集成電路（ASIC）、激光器、光束轉向機構和光電檢測器。除激光器外，所有激光器均為Innoviz獨有的知識產(chǎn)權。而對于InnovizTwo，Innoviz保留了相同的ASIC，但是完全重新設計了光束轉向機構和檢測器所使用的MEMS機構，現(xiàn)在它們的成本更低但提供了比以前設計更好的性能。盡管基勒夫并未詳細介紹這些改進的具體細節(jié)，但可以合理地假設，與InnovizOne中使用的四個激光器相比，新檢測器的靈敏度降低了，尤其是可能比以前更靈敏。如果真是這樣，新檢測器將捕獲更多的環(huán)境光子，從而需要一些新的軟件升級來濾除干擾。

與InnovizOne一樣，InnovizTwo傳感器同樣具備256行垂直分辨率和0.1度角分辨率，其封裝尺寸小于電流傳感器，但官方未給出具體尺寸。對于具有10%反射率的目標，檢測范圍預計將超過200 m。

盡管尚未為InnovizTwo新傳感器指定1級制造合作伙伴，但Innoviz確實計劃在2021年第三季度開始向客戶交付樣品，并有望在2023年秋季投入大規(guī)模應用。如果能夠按要求的價格和技術規(guī)格完成交付，Innoviz將擁有非常有競爭力的產(chǎn)品，可以在未來幾年內(nèi)將激光雷達應用到更多的車輛中。Innoviz激光雷達的更多消息，敬請關注后續(xù)報道。