近日，有知情人士透露，蘋果的下一代汽車將搭載自主研發(fā)的電池技術(shù)。與此同時，卻沒有報道提及蘋果也在研究激光雷達傳感器，只是指出蘋果決定從外部合作伙伴處獲取激光雷達傳感器等傳感系統(tǒng)，以幫助自動駕駛汽車獲取3D道路視圖。

另一位知情人士還表示，蘋果汽車可能會配備多種激光雷達傳感器，以掃描不同距離的物體。此外，有些傳感器可能是蘋果公司自主研發(fā)的激光雷達部件，例如蘋果今年發(fā)布的iPhone 12 Pro和iPad Pro機型就都配備了激光雷達傳感器。

據(jù)外媒報道，當?shù)貢r間12月22日，美國專利商標局（U.S. Patent and Trademark Office）正式授予了蘋果公司當日的第二項“泰坦項目”專利，名為“3D（三維）物體探測”。

蘋果的發(fā)明涉及車輛（如手動駕駛、半自動駕駛以及全自動駕駛車輛）導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)要求沿著導航道路精確探測物體（如其他車輛、行人、建筑物等）。車輛可以采用傳感器（如嵌入式傳感器、可與車輛無線交流信息的外部傳感器等）來探測與車輛有關(guān)的信息，從而讓車輛能夠正確導航。

該項專利提供一種方法與系統(tǒng)，以采用傳感器信息（如遙感信息）在三維空間中探測物體（如三維物體），并且利用傳感器信息確定與被探測物體有關(guān)的信息。該方法與系統(tǒng)采用一種探測算法（如3D探測算法），直接將物體的方向建模到3D空間中。

此類傳感器信息包括但不限于激光雷達點云（如3D激光雷達點云），與被探測物體有關(guān)的信息包括但不限于位置（如X、Y、Z坐標）、形狀/尺寸（如寬度與高度）以及旋轉(zhuǎn)方向。

此外，該專利還提供了一個系統(tǒng)，能夠執(zhí)行端到端深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機制或者其他機器學習系統(tǒng)，以準確地探測物體，并從被探測到的傳感器信息（包括但不限于點云數(shù)據(jù)）中準確地確定物體旋轉(zhuǎn)信息。該機器學習系統(tǒng)可用于多模態(tài)主動學習、注釋智能和自動化感知等應用。

蘋果公司的專利圖9展示了一輛汽車的示意圖，該車配備了一個圖像傳感器和一個距離傳感器，圖像傳感器與距離傳感器的數(shù)據(jù)都被提供給自動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以處理和存儲與探測3D物體有關(guān)的信息。

蘋果專利圖2A以自上而下的視角展示了環(huán)境中的范圍點，而專利圖 7則是物體探測器的示意圖。