目前應(yīng)用的三維激光掃描系統(tǒng)種類繁多，類型、工作領(lǐng)域不盡相同。按照不同研究角度、工作原理可進行多種分類。

三維激光掃描系統(tǒng)從操作的空間位置可以劃分為如下四類：

機載型激光掃描系統(tǒng)

這類系統(tǒng)在無人機或有人直升機上搭載,由激光掃描儀、成像裝置、定位系統(tǒng)、飛行慣導(dǎo)系統(tǒng)、計算機及數(shù)據(jù)采集器、記錄器、處理軟件和電源構(gòu)成，它可以在很短時間內(nèi)取得大范圍的三維地物數(shù)據(jù)。

地面型激光掃描系統(tǒng)

此種系統(tǒng)是一種利用激光脈沖對被測物體進行掃描,可以大面積、快速度、高精度、大密度的取得地物的三維形態(tài)及坐標(biāo)的一種測量設(shè)備。根據(jù)測量方式還可劃分為兩類：一類是移動式激光掃描系統(tǒng)；一類是固定式激光掃描系統(tǒng)。所謂移動式激光掃描系統(tǒng),是基于車載平臺,由全球定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合地面三維激光掃描系統(tǒng)組成。固定式的激光掃描系統(tǒng),類似傳統(tǒng)測量中的全站儀。系統(tǒng)由激光掃描儀及控制系統(tǒng)、內(nèi)置數(shù)碼相機、后期處理軟件等組成。與全站儀不同之處在于固定式激光掃描儀采集的不是離散的單點三維坐標(biāo),而是一系列的“點云”數(shù)據(jù)。其特點為掃描范圍大、速度快、精度高、具有良好的野外操作性能。

手持型激光掃描儀

此類設(shè)備多用于采集小型物體的三維數(shù)據(jù),一般配以柔性機械臂使用。優(yōu)點是快速、簡潔、精確。適用于機械制造與開發(fā)、產(chǎn)品誤差檢測、影視動畫制作與醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域。

特殊場合應(yīng)用的激光掃描儀

如洞穴中應(yīng)用的激光掃描儀在特定非常危險或難以到達的環(huán)境中,如地下礦山隧道、溶洞洞穴、人工開鑿的隧道等狹小、細(xì)長型空間范圍內(nèi),三維激光掃描技術(shù)亦可以進行三維掃描。

三維激光掃描系統(tǒng)按照掃描儀的測距原理，又劃分為如下三類：

（1） 使用脈沖測距技術(shù)。其測距范圍可達數(shù)百米，甚至上千米。

（2） 基于相位測量原理。主要用來進行中等距離的掃描測量,其掃描范圍一般在百米內(nèi),與采用脈沖測距原理的掃描設(shè)備相比,它的精度相對為高。

（3） 基于光學(xué)的三角測量原理。采用光學(xué)三角測量原理的掃描設(shè)備,一般工作距離較近,在數(shù)米或數(shù)十米之內(nèi),主要應(yīng)用于工程測量及逆向建模等工程中,可以達到很高的測量精度。

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